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  • 《国家电网报》刊发中国电科院专家撰写的无人机应用报道

    榆次麻将算法图 www.safni.tw 发布时间:2019-07-03

    7月2日,《国家电网报》刊发中国电科院专家撰写的无人机应用报道,全文如下:

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    电网建设运维 无人机大显身手

    胡滨

    近年来,我国经济快速发展,对电力的需求不断增长,电网建设力度不断加大。很多输电线路穿越各种复杂地形,线路建设、巡检难度大。而伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展,无人机越来越多地被应用于电力工程的基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等领域。

    让信息采集、线路测绘、安全监理更高效

    全国每年有数千千米的输电线路需要规划及改造,详细的信息采集和测绘工作十分重要。以往完成一条输电线路的信息采集和测绘工作,需要几个月的时间,由几个小组分段进行,然后汇总整理进行三维建模,耗费大量的人力物力。近年来,无人机被应用于辅助测绘。应用无人机测绘,可以更高效地获得数据,优化输电线路路径,从多方面降低环境对信息采集与勘测的影响,给智能电网建设提供基础数据。

    无人机在电力监理工作中同样发挥了作用。无人机可以帮助提高监理工作效率,实时监控重要节点,甚至同步监理多个施工地点。

    中国科学院沈阳自动化所刘博典介绍说:“无人机可以对施工人员多、施工危险性高、施工工艺复杂的现场进行实时安全监督。在平行检验、监理初检工作中,无人机搭载的高清摄像设备可拍摄铁塔的螺丝、销针等细节,在满足监理工作信息采集需求的同时,第一时间发现现场施工存在的问题,并做出相应的处置,规避安全事件的发生,确保现场安全文明施工?!?/FONT>

    2016年,在某1000千伏特高压交流线路工程中,某监理单位负责其中4个标段的监理工作。所负责线路全长200千米,铁塔400余基,施工区域涵盖丘陵、高山、平原等地形。监理人员利用无人机,结合智能传感技术,实现地面与高空设备之间的有效连接,解决了电力监理工作面广、成本较高的问题。

    助放线施工减成本降风险

    人力展放牵引绳这种架线方式施工效率较低,更适合一般跨越。而一旦遇到沼泽、河流、农田、高速公路、山地等特殊地形,跨越难度较大,这种方式就很难完成工作。而用动力伞展放牵引绳,飞行稳定性较差,对驾驶员操控要求高,施工过程存在危险,容易出现人身事故。

    使用无人机架线的优势则更为明显。无人机可以轻松飞跃特殊地形空投导引绳完成跨越任务,一方面减小劳动强度,降低施工难度,另一方面也保障了施工人员的人身安全。

    甘肃平凉110千伏温泉线线路全长21.3千米,有铁塔70基,全线通道以山地为主,最高海拔1335米,其中山地占线路通道的65%,丘陵占15%。人力架线施工易受树木、崎岖地形等影响。

    平凉供电公司采用无人机放线方式实施110千伏温泉线导引线展放。无人机携带牵引绳飞越一基铁塔仅需5分钟,直线段可一次连飞5基铁塔。展放完毕后,施工人员再采用动力机械牵引导线。这种方式降低了线路施工成本和安全风险,为项目按期竣工投产奠定了基础。

    巡视线路“无死角”,应急响应更迅速

    无人机具有强大的机动性、悬停稳定性以及灵活性,十分适合用来检查输电线路高空设备,比如金具、绝缘子等。

    宜昌电网是华中电网的重要通道,担负着三峡大坝、葛洲坝、隔河岩、高坝洲、水布垭等大型水电厂的电力外送任务。宜昌区域过境500千伏输电线路42条,总长3256千米,有杆塔7212基。这里地形复杂,许多输电线路穿越崇山峻岭、河流峡谷,杆塔在无人区和偏远山区,一旦出现线路故障,故障点排查困难,故障后果严重。

    用无人机为线路全面“体检”,每小时可巡检30多基铁塔,相当于5名巡线工人在山区巡线一天的工作量?!拔奕嘶布炷芄豢朔兔植谷斯ぱ布齑嬖诘囊恍┤毕莺筒蛔?,改善工作环境,不断提高输电线路运行维护管理水平,实现输电线路巡视‘无死角’?!奔炙捅涞绻颈涞缬鼻佬拗行淖拚裼钏?。通过无人机反馈回来的信息,工作人员能准确分析每一基杆塔的主要附件、金具以及通道是否存在缺陷和隐患,并安排相应的检修计划消缺,保障输电线路安全稳定运行。

    无人机还可以用于电网应急响应工作。冬天,因受地形及温度等影响,一些地区电网在自然条件下容易发生输电线路覆冰现象。雨季,我国南方地区降雨频繁,强台风过境容易形成水淹区,靠人徒步巡查线路,很难巡视到位。而使用无人机巡检线路,可在人力难以企及的高处及复杂地段快速巡查险情,并利用机载设备及时传递信息。无人机还能适时监测险情发展,为线路安全运行、应急处理提供准确的信息和决策依据,最大限度地规避风险,保证巡视人员安全。

    近三年,广泛应用于输电线路运维工作的无人机为多旋翼机型,更注重摄像头的清晰度、续航时间、抗干扰能力,对于装载能力要求较低。尽管无人机在电网领域应用势头迅猛,但无人机的飞行控制稳定性、续航能力,操作人员的操作水平、安全控制措施以及工作流程标准化等还不够完善。未来,相信结合图像、数据处理,以及激光雷达、热成像、自动检测和三维图像监测技术等新方法、新技术的发展,无人机将在智能电网建设领域发挥更大的作用。

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